FCC y Eurecat crean un dron para inspeccionar el alcantarillado de Barcelona en 2018

La compañía FCC y el centro tecnológico Eurecat (miembro de Tecnio) participan, junto a las empresas Simtech Design e IBAK, en el proyecto europeo ARSI, acrónimo inglés de Robot Aéreo para la Inspección del Alcantarillado, que ha diseñado, creado y probado un dron para examinar la red de alcantarillado que se empezará a utilizar en 2018 en Barcelona.

El consorcio ha probado con éxito un vehículo micro aéreo (MAV), multirotor y equipado con sensores de navegación, que es capaz de reducir los riesgos laborales asociados con esta actividad y recortar los gastos de mantenimiento, mediante inspecciones más precisas y rápidas. Además, el aparato también puede llegar donde los vehículos terrestres no lo hacen, dado que la acumulación de residuos y de aguas pluviales lo impide.

El responsable del Grupo de Sistemas Autónomos de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano, explica que el proyecto está “en la fase de desarrollar la autonomía de los drones, que estarán trabajando de forma autónoma en el laboratorio en septiembre de este año y en las alcantarillas de Barcelona en setiembre de 2018”.

El resultado final de esta fase ha sido la culminación de los algoritmos de navegación autónoma que han permitido a la brigada de inspección operar el drone desde la furgoneta. Se han inspeccionado “centenares de metros con éxito, resolviendo retos como la detección de bifurcaciones, evitación de obstáculos, polvo y turbulencias y alguna más. Los datos obtenidos han sido procesados generando una reconstrucción 3D y su posterior análisis en nuestro software de producción", detalla.

Según indica, “un dron puede inspeccionar 300 metros en 10 minutos”, por lo que se calcula que una cuadrilla equipada con un dron será capaz de inspeccionar 2,4 kilómetros al día, “con una reducción drástica de riesgos e inconvenientes”.

La directora de la Unidad de Robótica de Eurecat, Pepa Sedó, destaca que "es la primera vez que se analiza la rentabilidad del uso de los drones en una actividad como la limpieza de la red de alcantarillas", cuya inspección manual presenta varios problemas, porque el terreno es irregular y está lleno de obstáculos.

Desde su punto de vista, “la gran flexibilidad y capacidad de maniobra de los drones los hacen vehículos ideales para la inspección del subsuelo, dado que no requieren el visto bueno de la Autoridad de Navegación Aérea para volar”.

El proyecto ARSI forma parte del programa ECHORD++ (European Coordination Hub for Open Robotics Development).